证券之星音问，近期兰剑智能（688557）宣布2024年年度财政呈文，呈文中的处置层商榷与领悟如下：

　　呈文期内，公司继承“惟有改进”的发达理念，“以客户需求为中央”的效劳心灵，加大智能呆板人研发，深耕国内墟市，重心开垦欧洲、美洲等海表墟市，就手交付航空航天、光伏、新能源汽车、烟草、电商等行业项目。

　　2024年，公司实行业务收入12.08亿元，较上年同期伸长23.80%,此中，海表收入3,257.85万元，较客岁同期伸长6,365.74%。实行归属于母公司全盘者的净利润1.12亿元，较上年同期伸长1.48%。

　　呈文期内，公司筹办依旧牢固态势。面临环球新能源汽车行业发达时机，公司基于海表组织的先发上风主动促进环球化计谋。公司海表客户斥地发扬就手，实行泰国、墨西哥、加拿大等海表新墟市的订单打破,得胜奉行西班牙、泰国、新加坡等项目，为下一阶段环球营业开垦打下了坚实根基；同时，实现了德国子公司注册，新兴办兰剑匈牙利子公司（简称“兰剑匈牙利”）。2024年，海表墟市开垦成就明显，落地海表的项目2.4亿元，较客岁伸长281%；同时，公司兴办了AGV/AMR呆板人产物职业部，实行AGV/AMR呆板人界限化出售，出售数目打破6000台。

　　正在经济发达放缓、杂乱的表里部境遇及行业角逐加剧的多重靠山下，年度出售订单依旧牢固伸长。呈文期内，公司新增订单15.37亿元（统计10万元以上合同，不含售后效劳合同和代运营），较客岁同期伸长39.73%。截至2024年12月31日，公司正在手订单12.98亿元，较客岁同期伸长18.97%。

　　呈文期内，公司研发进入1.28亿元，较客岁同期伸长47.31%，研发进入占业务收入的比例为10.56%，补充了1.69个百分点。公司通过陆续的研发进入和恒久的时间堆集及浸淀，正在新产物研发方面造成了一系列科技收获，对公司陆续擢升产物品格、丰厚产物组织起到了要害性的效力。公司获得的科技收获是公司角逐力的厉重构成部门，亦是公司产物出售界限得以陆续伸长的根基。

　　（1）呈文期内，公司陆续研发系列挪动呆板人产物，二代埋伏呆板人全系列产物，采用全新的自立研发把持器、把持架构、电池体例以及软件体例，本能扫数升级，下降全部本钱的同时进步产物主题角逐力，可餍足托盘级物料的主动化搬运、堆垛的墟市需求。

　　（2）公司自立研发了分散式超低压直流伺服输送体例，拥有运转更节能、用电更平和、输送更安定、定位更精准、装配更神速、检修更便捷的明显上风。公司主动拓展大界限分散式超低压直流伺服输送体例正在新兴范畴的操纵领域，全方位鞭策输送体例向柔性化、伺服化、绿色低碳化、平和化偏向迈进。“高本能低能耗分散式直流伺服物流输送体例”改进收获抵达国际优秀程度，此中基于CAN总线的自界说分散式通信和议与伺服电机同步运动把持时间通过国际当先程度的判定。

　　（3）公司研发低温版四向穿梭板，该产物采用定造低温伺服电机，确保供给强劲的动力输出；装备专用低温锂电池，有用保险长时刻续航才具，进一步丰厚了咱们的产物线，拓展了更多操纵场景，为更多行业供给专业的处分计划。

　　（4）呈文期内，扩充智能装卸车呆板人家族产物，实现亚洲象3.0和锤头鲨两款产物研发。亚洲象3.0圆满适配伸缩皮带机，可能占用更幼的存储面积，优化后的抓取机构，可能供给更高的运转恶果。锤头鲨卸车呆板人，行使闭节呆板人柔性特征，拥有高柔性、高扩展等特征，可能实用更多的卸车场景。

　　（5）公司还全新推出最新一代仓储处分计划料箱壁虎呆板人、蜘蛛料箱呆板人、T40料箱搬运呆板人、袋鼠堆叠式料箱呆板人、猎豹全伺服堆垛机等新产物，连系兰剑自研的数字孪生仿真平台，可以实行正在多种杂乱操纵场景下神速摆设上线，更柔性化。

　　（1）呈文期内，数字孪平生台连接更新迭代，全方位集成壁虎、蜘蛛、T40等多种料箱呆板人全新研发的产物，告竣新产物的三维动态策划、动漫揭示以及虚拟仿真等效用，为神速策划和体例才具仿真予以强有力的保险。离线调试体例正在原有PLC调试的根基上，增加了单片机等把持体例和议，从而餍足穿梭呆板人装备等非PLC虚拟调试的需求。

　　（2）兰剑智能一键调试体例与云端效劳相连系，实行仓储呆板人的神速调试，以及流程数据的存储、处置和共享。通过数据领悟和大数据时间，对换试流程中搜罗到的数据实行深切发现和领悟，觉察潜正在题目、优化调试计划，进步伐试恶果和精度。

　　呈文期内，为进一步完好公司料理构造，擢升公司典型运作程度，公司遵照《上市公司独立董事处置宗旨》《上海证券生意所科创板股票上市法规》《上海证券生意所科创板上市公司自律囚禁指引第1号——典型运作》等功令原则和典型性文献的最新规则，连系公司本身实践情形，对《公司章程》及《股东大集会事法规》《独立董事事情轨造》等部门料理轨造实行修订。

　　公司正在运营处置中涵盖了多个方面，包罗方针处置、坐蓐处置、供应链处置、质料处置、平和处置、新闻化处置、人力资源处置、货仓处置等。呈文期内，公司营运恶果陆续进步，项目交付、物料本钱把持等目标抵达预期程度。

　　呈文期内，公司为开垦国际营业，主动参与国表里各大行业展会，参展“2024年美国亚特兰大国际物流博览会（MODEXSHOW2024）”、“德国2024国际内部物流处分计划及流程处置博览会（LogiMAT2024）”、“2024中国(广州)国际物流配备与时间博览会(LET2024)”等，正在获取大宗潜正在贸易合营时机的根基上，公司得回了“2024智能物流工业时间改进奖”、“非凡呆板人与主动化奖（ExcellentRobotandAutomation）SSCLAPAC2024”、“成立业供应链物流改进时间奖（汽车成立全流程智能物流体例全部处分计划）”等多个奖项。

　　2024年，公司得回工信部智能成立体例处分计划揭榜挂帅项目，参加编写的两项国度圭臬《低温仓储功课典型GB/T31078—2024》和《物流园区数字化通用时间央求GB/T44459-2024》宣布奉行。

　　公司重要从事以智能呆板人工主题的灵敏物流体例的研发、计划、坐蓐、出售及效劳，面向区别行业供给成熟有用的全流程灵敏物流体例处分计划，是国内少数具备软硬件自研自产才具的灵敏物流体例范畴上风企业。

　　公司的重要产物是以智能呆板人工主题的灵敏物流体例，并基于该产物供给RaaS代运营、售后运营庇护、时间接洽策划等效劳。公司的智能呆板人包罗仓储呆板人、穿梭呆板人、搬运呆板人、遴选呆板人、装卸呆板人、拆码垛呆板人、空中呆板人等；灵敏物流体例包罗以仓储呆板人工主题的托盘级聚集储分一体体例，以穿梭呆板人工主题的料箱级聚集储分一体体例，以遴选呆板人工主题的特定商品全主动化遴选体例，以装卸呆板人工主题的主动装卸体例，并与以数字孪平生台为主题的物流软件高度统一的主动化、智能化体例。

　　公司基于对客户仓储物流和产线物流主动化需求的深切会意，利用自立研发的主题时间，正在丰厚的项目履历根基上，通过计划仿真计划、软件产物斥地、硬件产物计划及零部件定造和安装、体例集成等枢纽，为客户供给涵盖存储、遴选、输送、坐蓐、搬运、包装、监控、处置等枢纽的定造化全流程灵敏物流体例处分计划，帮力客户实行全流程物流功课的可视化、新闻化和智能化，下降物流功课本钱，进步物流功课恶果和确切性，帮帮客户实行全流程物流枢纽的降本增效。此中，计划仿真计划（数字孪平生台）、软件产物和硬件产物自研自产是公司供给以智能呆板人工主题的灵敏物流体例处分计划的主题上风。

　　公司的盈余形式重要包罗向客户出售以智能呆板人工主题的灵敏物流体例、基于呆板人灵敏物流体例的RaaS代运营效劳、售后运营庇护效劳和时间接洽策划效劳四个方面。

　　公司向客户出售的以智能呆板人工主题的灵敏物流体例，重要基于公司对区别行业物流功课、产线功课特性和对客户需求的深切会意，依照客户现有或来日策划的仓储遴选空间，为客户供给定造化的集策划计划、配备成立、软件斥地、体例集成为一体的呆板人灵敏物流体例；并利用公司自立研发的数字孪生体例，对大型杂乱物流体例的功课动态、枢纽节奏、职员本钱、体例资源行使率等景遇实行仿真领悟，查找计划瓶颈，得回最优计划计划和最佳运转参数，为实践物流体例的奉行与处置供给有用保险，为客户供给更好的定造化呆板人灵敏物流体例处分计划。

　　为进一步拓展公司以智能呆板人工主题的灵敏物流体例的操纵范畴，斥地新的行业客户，帮力企业利用呆板人灵敏物流体例实行降本增效，公司与大型电商企业合营发展呆板人灵敏物流体例代运营效劳，为其处分仓储功课中海量订单、海量SKU、订单时效性高且需大界限高效精准拆零遴选等杂乱题目。公司RaaS代运营效劳的收入重要原因于电商企业出售商品的仓储费和操作费，区别类型商品的仓储费和操作费单价乘以相应的存储数目和操作数目即为RaaS代运营效劳的重要收入原因。RaaS代运营效劳中客户对公司RaaS代运营效劳供给必然的保底库存量和出库量，低于保底量时服从保底量实行付费，以保障公司的主动化代运营收入。

　　售后运营庇护效劳重倘使为客户供给部门体例的升级改造、装备和零部件的维修、调换等效劳。公司争持为客户供给“专业、合时、实用、适价、全方位、一体化、集成化的主动式神速呼应售后运营庇护效劳”，已设立筑设了较为完好的售后运营庇护编造，借帮物联网云平台时间扶帮，通过客户授权，对客户物流体例实行长途运营监控和及时监控现场，及时负责装备运转情形，为客户供给长途时间扶帮，客户惬心度永远依旧较高程度。

　　公司供给的时间接洽策划效劳重倘使基于公司正在呆板人灵敏物流体例行业堆集的品牌影响力和浩繁的客户资源，依托公司正在呆板人灵敏物流体例行业的计划策划、软件研发、体例计划等方面的时间上风，为客户供给相干的工程时间接洽策划、处置时间接洽策划效劳和软件斥地效劳。

　　公司兴办了兰剑咨议院，重要认真咨议公司所处行业时间宣告近况与来日发达趋向，指点公司研发偏向，兼顾协和各研发部分的正在项目研发中的分工合营。同时公司内部设立了产物研发部、大数据及BI部、中试车间、软件把持部、软件研发部等特意的研发部分，实在认真呆板人灵敏物流体例中的智能呆板人装备和智能化软件的研发和改革。

　　公司以智能呆板人工主题的产物研发分为硬件研发和软件研发两部门。产物研发部、中试车间等部分重要认真托盘级聚集储分一体化体例、料箱级聚集储分一体化体例和特定商品全主动化遴选体例中物流呆板人新产物的时间研发和现有产物的时间优化和升级改造；软件把持部、软件研发部等部分重要认真公司智能化软件体例中嵌入式软件、营业操纵软件、贸易智能软件等软件的研发和优化。

　　因客户需求的分别性，公司接纳“以销定产、以产定购”的定造化坐蓐和采购形式，公司的采购重要依照项目中标及奉行方针接纳“以产定购”的采购形式。公司设有采购部服从采购需求单的央求，实现商品采购流程中的询价、供应商拣选、合同订立、验收入库等事情，同时对供应商及采购渠道实行管控；设有质料检测部对来料商品实行查验；设有仓储部认真对采购产物实行典型化库存处置。

　　公司遵照客户的区别需求实行呆板人装备的定造化坐蓐，公司的坐蓐形式为订单式坐蓐，即以销定产，遵照每个项目对区别装备数目需求区别，公司采用多种类幼批量柔性坐蓐形式，采用流水功课坐蓐和定点安装坐蓐相连系的坐蓐工艺流程，更好的顺应区别项目区别数目标装备需求。

　　公司的营销形式是以处分计划为中央的直销形式，通过对客户实行调研、计划相易、招投标、订立合划一流程确定合营相干，直接向客户出售产物或供给效劳；实在营销流程以营销部分为主，其他部分配合扶帮。

　　跟着我国经济的高速发达以及摩登物流业的逐渐成熟，对我国仓储物流功课的智能化央求也正在连接擢升。从天下限度来看，仓储物流主动化体例行业的发达重要分为五个阶段，即人为阶段、死板化阶段、主动化阶段、集成主动化阶段和智能主动化阶段。跟着互联网、物联网、大数据、云策画、人为智能等时间的操纵，我国仓储物流主动化体例行业正处正在集成主动化向智能主动化发达阶段。

　　灵敏物流体例需采用体例头脑的方法对体例的策划计划、软硬件的斥地和利用、项目奉行实行归纳琢磨，以打造智能高效的仓储物流主动化体例，餍足客户主动化、专业化、柔性化和智能化的需求，这就确定了灵敏物流体例不但要造成有针对性的体例策划计划计划，还务必负责相干行业学问和要害时间，以实行软硬件的无缝对接，使两者抵达高度的契合。灵敏物流体例是由装备层、电气体例、把持体例以及新闻处置体例的修筑和整合，各体例均由浩繁装备或软件算法组成，涉及面广，须要灵敏物流体例处分计划供给商拥有较高的体例集成时间。

　　区别行业和用户对灵敏物流体例集成的需求有着较大的分别，仓储物流主动化体例处分计划供给商须要谙习客户行业特征、工艺央乞降时间特征，可以客观地领悟客户本身的物流需乞降处置程度，做出定造化的灵敏物流体例处分计划，以更好地餍足客户的天性化需求。

　　灵敏物流体例是一种集光、机、电、新闻时间、软件算法等为一体的摩登化体例工程，它包罗了仓储体例、搬运与输送体例、遴选体例及其电气把持和新闻处置体例等浩繁体例。人为智能、物联网、互联网、图像识别、视觉定位激光定位、模仿仿真、现场总线、无线通信、电磁诱掖、激光导航、天然导航、数据库、呆板人等前沿时间正在智能物流主动化体例项目中被广为操纵。

　　灵敏物流体例项目有大部门事情需正在客户现场实现，这就对项目处置和质料把持提出了较高的央求。灵敏物流体例处分计划供给商须要堆集相当的项目处置履历和质料把持才具，以处分现场涌现的各样非题目目。

　　举动以智能呆板人工主题的灵敏物流体例处分计划供给商，公司所处的行业是智能物流与仓储配备行业，该行业是工业工程、死板、电气、主动化、策画机、工程经济等学科交叉的行业，行业近几年跟着新时间、新形式的连接展示高速发达。从时间角度看，目前该行业的时间门槛重要纠合正在仓储、遴选和搬运呆板人的运动模样把持与高速牢固取放货时间、基于视觉识别和人为智能的精定位时间、基于数字孪生的仓储分拣搬运等营业场景的3D可视化筑模和及时动态监控时间、基于大数据领悟的体例级防止性庇护时间。其它，跟着公司国际化计谋的稳步促进，与同业业国际非凡企业的归纳角逐，还须要产物预装、长途调试等优秀的神速项目奉行时间。

　　公司举动一家较早进入智能物流范畴的上风企业之一，供给以智能呆板人工主题的灵敏物流体例处分计划。公司基于对物流主动化表面编造的会意和寻找以及对物流时间陆续的研发进入和改进，历经三十多年的时间堆集和浸淀，连接餍足区别行业客户的物流功课需求，依旧正在烟草、医药、电商等守旧行业的上风名望，同时开垦了新能源、航空航天、通讯装备、石油化工、家电、工程死板、食物、家具、半导体等多个行业，与多个行业的头部企业设立筑设合营，墟市遮盖范畴越来越广，公司产物受到更多行业客户的认同。

　　呈文期内，公司进一步主动开垦国际墟市，固然面临国际现象诸多不确定性，但仍主动参与美国和德国的物通行业展会，加强兰剑正在海表的品牌着名度及墟市影响力，为兰剑正在海表墟市开垦蓄积力气。公司产物拥有较高的墟市名望，并拥有较强的进口取代气力和国际墟市角逐力。

　　跟着土地本钱和人为本钱的连接攀升，不但仅畅通行业对灵敏物流体例的需求越来越强，优秀成立业也须要进步主动化率、全工业链协同和坐蓐恶果等，均对物流提出更周密、更实时、更柔性、更智能的央求，所以呆板人灵敏物流体例已逐步成为新闻时间和优秀成立业相统一的厉重构成部门，成为智能成立中整合物流、数据流和新闻流等的要害要素。同时灵敏物流体例也成为智能成立业擢升角逐力的要领，智能化物流装备和体例的需求正由柔性需求变为刚性需求。

　　近年来智能物流体例时间重要发达的是为实现主动搬运和存取劳动的仓储呆板人、穿梭呆板人、搬运呆板人、码垛呆板人、遴选呆板人、装卸呆板人等物流呆板人时间和相应的主动识别、大数据、数字孪生等软件把持时间，使物流配备和体例更高、更速、更柔性、更智能。

　　跟着招工难、招工贵、人丁老龄化等题目标凸显，迫使物流企业和成立业加快智能化升级，智能主动化体例正在守旧的烟草、医药、汽车、电商、界限零售等范畴陆续拓展的同时，正正在以更速的速率进入到军工物流、冷链物流、新能源、新零售、家居、石油化工等行业。

　　跟着下旅客户对物流智能化体例的需求神速伸长，大宗企业逐步进入灵敏物流体例处分计划供给商范畴钻营发达，加剧了行业角逐情形。目前行业发达的业态有两个卓越特征：一是通用物流呆板人和圭臬物流装备、用具的价值角逐趋向越来越显明，因为圭臬化、通用化产物的效用拥有显明的同质化，所以价值是这类产物的重要角逐上风；二是针对行业、企业定造的专用物流呆板人的需求越来越多，因为行业定造化物流呆板人拥有特定行业、特定企业的高度实用性，恶果更高、处分题目更彻底，所以越来越受到各个行业、大型企业的平凡接待。

　　举动灵敏物流体例行业中的新形式“代运营形式”发达较速，一种为客户仅供给货仓，并不置备灵敏物流体例；由供给商投资兴办灵敏物流体例，并设立运营团队认真体例的仓储功课、运营和庇护等，并服从处分量和存储量与客户实行代运营操作效劳用度结算，同时客户供给保底营业量，以保障供给商的营业收入。跟着客户需求的连接转折，一种由客户置备运维效劳的新形式应运而生，即客户置备灵敏物流体例后，同时体例的运维也全盘交由供给商，供给商兴办运营团队认真体例的运营庇护，收取运维用度。

　　跟着我国经济发达的转型升级及智能成立的陆续促进，灵敏物流体例已逐渐行使智能化集成时间，拥有头脑、感知、练习、推理推断和自行处分物料搬运功课中某些题目标才具。即正在商品或货物畅通流程中获取新闻从而领悟新闻做出决定，使商品或货物从泉源开首被奉行跟踪与处置，实行新闻流速于实物流，从而极大地进步了物流功课的高效性、简单性、火速性、精准性和平和性。灵敏物流体例的智能化处分不但须要主动化的装备，同时也须要对体例操作实行优化的智能化软件。跟着最新的红表、激光、无线通信、主动识别、无接触供电、无线射频识别、智能算法、数字孪生、AI、大模子等高新时间的利用，来日物流体例将可以拥有与表部天下、对象、境遇和人彼此协和的事情性能，拥有厉重的视觉、靠拢觉、触觉和预判才具，使其可能更好地擢升物流功课程度和下降本钱，进一步擢升物流效劳程度。

　　智能化时间仍是行业来日重心发达偏向，把物流主动化体例带入到智能化体例的时期，操纵场景和操纵界线拓展，行业墟市进一步夸大。

　　“惟有改进”是公司自兴办之初就平素秉持的发达理念，是公司依旧神速可陆续发达的不竭动力。源委多年的时间研发和堆集，公司目前的主题时间遮盖了公司重要的体例级产物，包罗以仓储呆板人工主题的托盘级聚集储分一体体例、以穿梭呆板人工主题的料箱级聚集储分一体体例、以搬运呆板人工主题的托盘和料箱复合体例、以遴选呆板人工主题的特定商品全主动化遴选体例、以装卸呆板人工主题的主动装卸体例、以包装呆板人工主题的主动包装体例和以数字孪生为主题的物流智能化软件体例。

　　1)数字孪平生台连接更新迭代，全方位集成壁虎、蜘蛛、T40等多种料箱呆板人全新研发的产物，告竣新产物的三维动态策划、动漫揭示以及虚拟仿真等效用，为神速策划和体例才具仿真予以强有力的保险。

　　离线调试体例正在原有PLC调试的根基上，增加了单片机等把持体例和议，从而餍足穿梭呆板人装备等非PLC虚拟调试的需求。

　　2）兰剑智能一键调试体例与云端效劳相连系，实行仓储呆板人（堆垛机）的神速调试，以及流程数据的存储、处置和共享。通过数据领悟和大数据时间，对换试流程中搜罗到的数据实行深切发现和领悟，觉察潜正在题目、优化调试计划，进步伐试恶果和精度。

　　3）堆垛机实践操纵场景内，因为货架浸降、货架损坏、托盘损坏、托盘点物滑落、托盘下部异物表探、托盘点物缠膜相当等情由，堆垛机正在取放货流程中会涌现货叉撞击物品的地步。例如，因为放货后货架涌现浸降，物品名望下移，堆垛机服从原设定高度伸叉取货时，货叉高于原定的叉孔名望，会涌现伸叉撞击物品的情形。该情形下，设备正在货叉前端的触发装配立时呼应，停顿货叉赓续前伸。该时间的操纵成绩较守旧堆垛机货叉装备的扭矩限度器的触发力值、响当令间有大幅擢升，实行了防撞击的高平和性。

　　该时间产物体例拥有高柔性，高密度，易摆设等特征。改进型的体例集群调节，可能实行单层多车和多层多车的自正在调节，进步体例相差库恶果。该体例相较于守旧的料箱级货仓，可能进步20%-30%以上的存储密度。

　　5）全品规柔性分发时间，是一项正在烟草物流范畴表现要害效力的优秀时间，它聚焦处分区别规格产物正在分发枢纽的困难，实行高效、精准、敏捷的分发运作。

　　守旧分发时间难以餍足多品规的高效处分需求，而全品规柔性分发时间应运而生。以全品规条烟高速分发机为例，它利用真空吸附皮带与柔性毛刷辊组合步地，能让条烟正在皮带上神速启动，通过上下速段精巧拉开条烟间距，再神速发射到全品规翻板。搭配智能计数识别体例，可精准实现数目查对。全品归叠层时间更是主题，可以实行圭臬烟，细支烟，特异型烟的搀杂堆叠，进而告竣三标合一包装。

　　公司实现二代埋伏呆板人全系列产物的斥地定型（400kg/600kg/1000kg/1500kg/2000kg），本能扫数升级，全新的自研把持器、把持架构，此中大宗采用高压压铸、注塑等成型工艺，大猛进步了产物的批量加工、神速交付才具，同时其多样化的效用选配，适配多样化的墟市需求。

　　公司实行了FT搬运型、FS型堆高型、FC均衡重、FR前移型四大系列叉取呆板人的研发，采用模块化、系列化的计划理念，额定载荷遮盖1000kg、2000kg、3000kg，举升高度遮盖1.6m、2m、3m、4.5m，采用弹簧液压等驱动吊挂时间，有用的进步呆板人空、负载工况下的地面顺应才具，更具备视觉避障、托盘视觉识别、托盘相当检测等诸多选配平和效用，多样化的产物系列划分，可扫数适配各工况下，托盘级物料的主动化搬运、堆垛的墟市需求。

　　针对电缆行业线缆坐蓐枢纽无人化需求，以圭臬叉取呆板人工根基，通过定造适配各样物料的属具，实行电缆坐蓐工艺枢纽(皮泡皮、大拉机等)中诸多的类型、尺寸的物料搬运及上下料，辨别斥地了挽回托盘型、单穿杆型、双穿杆型、抱夹型挪动呆板人，载荷可适配1000kg-5000kg，为电缆行业供给了全流程的无人主动化搬运计划。

　　紧跟锂电行业线缆坐蓐枢纽幼型化、高恶果需求，为锂电行业头部客户其前工序坐蓐枢纽进一步斥地了多种新型号的AGV产物，包罗1.5吨双工位凹版呆板人、3.5吨双工位涂布呆板人等。该系列产物正在以往的根基上，体积缩幼10％，采用了独立动力的空卷举升模块，通道运转宽度央求更幼，接驳恶果明显擢升，为锂电池坐蓐扫数提效。

　　相较于经典的相易输送体例，分散式超低压直流伺服输送体例拥有运转更节能、用电更平和、输送更安定、定位更精准、装配更神速、检修更便捷的明显上风。

　　对超低压直流伺服电机的内部参数优化、节能性领悟，实行超低压直流伺服电机本能优化，下降大界限输送体例的能源耗费。

　　模仿物流呆板人时间，衡量平和性与经济性效益，采用超低压直流输送电源（平和电压），保险了输送体例庇护、检修职员的事情平和性。

　　大界限输送体例的分散式通信与供电时间，实行了输送体例模块化、干脆化，进步了体例调试庇护事情便捷性。

　　基于把持卡构造的改进计划，采用面向多场景的驱动把持一体化时间，保险高载重输送体例正在加减速流程中名望的无误把持以及安定、敏捷运转。

　　主动拓展大界限分散式超低压直流伺服输送体例正在新兴范畴的操纵领域，全方位鞭策输送体例向柔性化、伺服化、绿色低碳化、平和化偏向迈进。

　　公司研发低温版四向穿梭板，该产物采用定造低温伺服电机，确保供给强劲的动力输出；装备专用低温锂电池，有用保险装备层长时刻续航才具；采用全齿轮箱计划，依旧免庇护、低噪音的上风。进一步丰厚了咱们的产物线，拓展了更多操纵场景，为更多行业供给专业的处分计划。

　　扩充智能装卸车呆板人家族产物，实现亚洲象3.0和锤头鲨两款产物研发事情，目前中试枢纽。亚洲象3.0圆满适配伸缩皮带机，可能占用更幼的存储面积，优化后的抓取机构，可能供给更高的运转恶果。锤头鲨卸车呆板人，行使闭节呆板人柔性特征，拥有高柔性、高扩展等特征，可能实用更多的卸车场景。

　　该体例中采用自立研发的壁虎呆板人，可能与守旧的辊道输送或料箱级AGV（T40）敏捷配合，餍足区别场景下的料箱储分一体化需求。比拟守旧的料箱处分计划，该体例摆设更纯洁，更柔性化，检修庇护更简单。

　　蜘蛛料箱呆板人体例是公司最新推出的主动化仓储处分计划。其重要效用包罗料箱的主动入库和出库，旨正在明显擢升仓储处置恶果。与守旧多穿库体例比拟，蜘蛛料箱呆板人可以遮盖全体巷道乃至多个巷道的相差库功课，极大加强了操作的敏捷性和恶果。蜘蛛料箱呆板人体例可选用T40料箱呆板人或者料箱输送机实现相差库对接，使得相差库对接愈加柔性高效。

　　公司自立研发的蜘蛛料箱呆板人，具备高柔性、易摆设、易庇护的特征。可能拣选单巷道单呆板人，也可能拣选单巷道多呆板人，同时可能与擢升机等通例装备实行组合利用，进一步进步体例运转恶果。蜘蛛料箱呆板人可实行两向、四向多维度功课，实用于各样操纵场景，比拟于其他料箱呆板人，蜘蛛料箱呆板人存储量更大，对货架及地面的央求更低。

　　T40料箱搬运呆板人工公司自立研发计划的料箱搬运呆板人AGV。实用于料箱立库接驳、线边配送、货到人遴选等多种场景。相较于守旧输送线拥有柔性高、摆设速、恶果高、组合步地多样等上风。T40料箱搬运呆板人采用优秀的导航时间，连系精准高效的车体把持算法实行精准导航，可大幅擢升仓储体例运转恶果。连系公司自研的数字孪生仿真平台，可以实行正在多种杂乱操纵场景下神速布署上线)袋鼠堆叠式料箱呆板人

　　袋鼠堆叠式料箱呆板人不须要正在客户现场装配货架，全盘周转箱采用堆叠地面存放的方法，极猛进步了存储密度，大幅下降了体例装配调试时刻。袋鼠呆板人通过自立研发的双货叉构造，可能实行任一周转箱的拆叠与遴选。该呆板人可能与T40或输送体例配合，合伙构成高柔性、高密度的储分一体体例。

　　为丰厚卷烟分拣体例产物构造，顺应来日烟草行业的发达步地，公司自立研发多款产物丰厚了卷烟分拣体例的产物编造。特别正在包装枢纽，为逢迎国度正在烟草行业“限塑令”的促进，主动发达绿色包装，公司自立研发了集塑膜和绿色包装为一体的烟草包装产物，实行塑膜与绿色包装搀杂利用；正在补货枢纽，斥地了主动备货体例，大猛进步了备货恶果。

　　新一代全品规塑膜包装机，单进口即可实行全盘品规烟型的分拣和封膜包装，减幼了原拆单酿成的恶果吃亏。配合双进口、双翻板的构造步地，进步了体例包装恶果。全伺服把持体例，牢固性、牢靠性更高，更能顺应全品规分拣线）全品规塑膜绿色包装一体机

　　新推出塑膜与绿色包装一体机，可实行塑膜、绿色包装独立或搀杂包装形式，遵照客户需求区别、订单构造区别实行柔性分拨包装步地，实行包装多样化、进步装载率、下降塑膜本钱，餍足区其它操纵场景。全伺服把持体例，牢固性、牢靠性更高。

　　柜式机主动备货体例，该体例可实行柜式机件烟主动备货，餍足标、细、中、短区别类型件烟的备货需求。取代原人为补货缓存方法，进步补货恶果和确切率，下降工人劳动强度和人为本钱。

　　该体例重要由壁虎呆板人、畅达条货架、件烟输送线、件烟翻进展构、件烟移载机构等构成，采用伺服化把持，运转精准牢固，恶果高。摆设平和防护围网、电气平和连锁、激光雷达，平和性高。

　　全新研发的猎豹全伺服托盘堆垛机，整机全伺服驱动体例，具备优秀的呼应速率，可能迟缓启动、停顿及反转，餍足高速运动与经常启停的需求。轻量化构造计划，自重下降30%，下降地面负载央求，裁减地基兴办进入；装机功率下降30%，明显下降库区变压器功率选型。起落运转采用分散式多轴同驱，全程闭环，定位精准；扁平皮带卷扬，较守旧钢丝绳卷扬免润滑庇护；载货台一键自调平，较守旧的张紧式调平更简单；设备程度角位移传感器，实行张力自均衡和流程自调平。程度运转采用多轴同驱，全程闭环，定位精准；顶部死板硬防摇+把持算法软防摇，运转安定，启停零等候。

　　呈文期内，公司申请发觉专利23项，得回发觉专利授权18项；申请适用新型专利77项，得回适用新型专利授权23项；申请表观计划专利32项，得回表观专利授权9项；申请软件著述权12项，得回软件著述权8项。呈文期内共申请学问产权144项，得回学问产权58项。

　　公司依然正在智能呆板人的时间和研发、产物、人才、项目履历等方面储存了必然的角逐上风，为从此发达奠定了坚实根基。这些角逐上风实在展现为：

　　公司以智能呆板人工主题的灵敏物流体例涉及策划计划、软件斥地、装备成立、体例集成、客户培训和售后运营庇护效劳等浩繁枢纽，是一套杂乱水准高、投资界限大、定造化特征卓越的体例工程，每个客户对灵敏物流体例的需求都市有所区别。为给区别客户的天性化需求供给量身定造的处分计划，公司设立筑设并完好了以客户需求为导向的定造化项目计划及奉行流程，公司造成了圭臬化的策划计划计划流程、研发部分对售前及项目奉行的时间扶帮流程、物流装备柔性化坐蓐流程。依托实时确切的客户需求跟踪才具、强盛高效的研发计划才具、科学典型的坐蓐处置才具、履历丰厚的体例集成才具，公司得以神速呼应客户需求，为区别客户、统一客户的区别阶段的需求量身定造全部性、分别化的改进处分计划。公司重视正在处分计划层面的改进，具备高效神速的呼应客户需求的归纳效劳才具。

　　公司自兴办以后，永远以“惟有改进”举动本人的发达理念，极力于物流时间的改进研发。源委三十多年的发达，公司设立筑设了集死板计划、电气计划、PLC把持、电子计划、软件把持、人为智能、大数据及贸易智能等专业人才为一体的非凡研发团队。公司董事长吴耀华先生为从事物通行业30余年的时间专家，不只具有浓厚的表面根基，且正在事情中堆集了丰厚的时间推行履历，现为公司的研发团队总引导。

　　公司具有40多项自立研发的主题时间，并操纵正在公司的多款软硬件产物中，保障了公司产物正在墟市中的角逐上风。盘绕公司主题产物与时间，截至2024年12月31日，公司具有自立学问产权391项，此中发觉专利101项，适用新型专利191项，表观计划专利30项，软件著述权69项。

　　公司以智能呆板人工主题的产物遮盖了灵敏物流体例的主题装备与软件，均为自立研发与坐蓐。产物种别完全，涵盖了托盘级、料箱级、特定商品等通例物品的灵敏物流体例计划；从主动装扮备角度，涵盖了仓储装备、搬运装备、遴选和包装装备、装卸装备、拆码垛装备等物流枢纽的智能装扮备；从智能化软件角度，涵盖了区别方针的各样型软件，包罗把持装备回收信号并推行逻辑行动的嵌入式软件，对装备和营业实行把持与处置的营业操纵软件，对仓储、遴选、配送等营业实行智能算法优化、调节与仿真的贸易智能软件。比拟于国内同业业公司，公司拥有完善产物链的角逐上风。

　　公司是国内较早涉足仓储物流处分计划范畴的高新时间企业，为客户供给软件斥地、装备成立、体例集成为一体的处分计划效劳，平素极力于供给呆板人灵敏物流处分计划主题时间配备及高效改进的软件把持体例。呆板人灵敏物流体例为高度定造化项目，项目标奉行涉及全部计划计划、死板和电控计划计划、软件斥地、硬件计划、零部件采购及拼装、现场装配、连合调试、体例升级等浩繁枢纽，项目标得胜依赖于强盛的软件斥地和硬件成立及丰厚的项目现场处置才具。依据非凡的计划策划计划、软件产物斥地和硬件产物计划才具，公司已正在界限零售、电子商务、烟草、医药、图书、鞋服、电子通信、电力、印刷、汽车、航空航天、筑材、石油化工、冷链、新零售等浩繁范畴得胜奉行全流程呆板人灵敏物流体例处分计划，具备大型项目交付才具，拥有丰厚的项目奉行履历。

　　公司的主题处置层实时间团队行业履历丰厚并恒久正在公司任职，公司的主题团队正在物流主动化范畴深耕15年以上，有浓厚的行业履历和丰厚的资源。呆板人灵敏物流体例为非圭臬产物，涉及墟市开垦、招投标以及策划计划、体例集成、软件斥地、装备成立、电控体例斥地、现场装配调试、客户培训和售后运营庇护效劳等诸多枢纽，界限化筹办对筹办处置才具央求较高，公司订定了较为完好的处置编造，近年来为浩繁客户供给了呆板人灵敏物流体例处分计划，堆集了丰厚的界限化筹办处置履历，为公司陆续生长奠定了较好的根基。同时，通过处置层及主题职员持股的方法，保障了处置层实时间职员与公司恒久优点的相同。

　　公司专一于呆板人灵敏物流体例的处分计划，平素重视品牌情景的教育和发达，永远争持自立品牌筹办，通过全方位擢升和优化处置程度、时间程度、质料程度和售后运营庇护效劳程度，打造国内呆板人灵敏物流体例的一线品牌，已正在烟草、医药、电子商务、汽车、界限零售、新能源、新零售、冷链、石油化工等浩繁行业创筑了杰出的品牌情景。公司具有浩繁优质的行业头部客户资源，并得回客户的多次采购，公司产物受到多行业客户的平凡认同。

　　呈文期内，公司实行业务收入1,207,683,098.47元，同比伸长23.80%；实行归属于上市公司股东的扣除万分常性损益的净利润98,143,860.54元，同比伸长2.93%。

　　目前，环球优秀的智能物流时间仍由欧洲、日本和美国等物流主动化体例行业起步早的昌盛国度引颈。昌盛国度的智能物通行业角逐形式较纠合，如日本的智能物流配备墟市重要由大福、村田死板攻陷重要墟市份额，美国则由德马泰克、霍尼韦尔攻陷重要墟市份额。相较于昌盛国度，中国智能物流配备行业的参加者较多，全部角逐形式较离别，细分墟市纠合度也较低。

　　我国智能物流体例固然起步较晚，但目前国内少数龙头企业源委多年的发达依然堆集较多履历，体例软件时间和装备成立程度神速擢升。与海表优秀的物流主动化体例处分计划供给商比拟，国内的物流主动化体例软件正在定造化方面要优于海表企业，可以餍足国内区别行业和区别客户的天性化需求；但海表的物流装备正在模块化和圭臬化兴办方面要优于国内企业，可以有用的下降物流配备的坐蓐本钱、进步坐蓐恶果、缩短项目奉行周期。

　　近年来，国务院及各部委不断宣布了《智能成立发达策划（2016-2020年）》《闭于饱动物流高质料发达鞭策造成强盛国内墟市的见地》《闭于进一步下降物流本钱的奉行见地》《“十四五”智能成立发达策划》等策略，对智能物流体例行业发达供给有力的策略扶帮。2024年3月，国务院印发《饱动大界限装备更新和消费品以旧换新举措计划》，夸大扩充操纵智能成立装备和软件，加快工业互联网兴办和普及操纵，教育数字经济赋智赋能新形式，为智能物通行业的神速发达供给契机。

　　2000年以后，我国物流主动化体例行业进入神速发达阶段，跟着国内企业界限的扩张、人力和土地本钱的擢升、企业降本增效需求的加强以实时间程度的发达，国内浩繁行业已开首平凡操纵主动化和智能化物流体例。跟着国内物流主动化体例处分计划供给商连接引进消化摄取海表的优秀时间，并不断推出拥有自立学问产权的主动化和智能化物流体例及装备。

　　我国物流主动化体例行业处于一个充沛角逐的墟市态势。国内物流主动化体例处分计划供给商的时间程度与海表企业的差异正正在逐渐缩幼，且因为国内企业的仓储物流主动化体例项目拥有定造化高、性价比高、效劳呼应实时等上风，正在部门行业中，国内处分计划供给商的产物和效劳越来越受到国表里客户的认同，正在中高端墟市可与国际智能物流配备及体例供应商实行角逐。我国进口物流配备的数目逐年走低，智能物流装备的国产取代日趋显明。

　　跟着人为智能、大数据、5G、物联网、云策画、区块链等数字时间连接与智能物流体例各枢纽深度统一，以仓储呆板人、穿梭呆板人、挪动呆板人、码垛呆板人、遴选呆板人、包装呆板人、装卸车呆板人等为代表的物流呆板人逐步成熟，数字孪生时间与物流呆板人、物流装备的统一越来越深切。物流呆板人处分计划的操纵行业越来越平凡，逐步由物流范畴向坐蓐范畴拓展，物流装备与坐蓐装备的统一度越来越高。物流配备新时间鞭策了仓储物流主动化体例的操纵界线逐渐夸大，逐渐拓展到了低温、防潮、防爆等十分境遇下的新行业和新工业。

　　面临环保和可陆续发达的环球趋向，行业也正在主动寻找低碳环保原料和轮回行使时间，力图正在餍足物流恶果擢升的同时，实行境遇友情和社会负担的均衡。正在环球对可陆续发达体贴度连接进步的靠山下，智能物流体例也朝着绿色节能偏向发达，通过优化物流资源摆设、进步轮回恶果、饱动全链条降本钱等方法，下降物通行业的运营本钱和对境遇的影响。

　　电子商务的迅猛发达和消费者对物流恶果央求的进步，促使智能物流体例连接优化升级，以餍足电商货仓强大的订单处分压力，实行更神速确切的订单遴选、包装和发货。

　　成立业的转型升级须要智能物流体例供给更高效的供应链扶帮，帮帮企业优化坐蓐流程，裁减原原料、正在成品和产造品的库存铺张，实行精益化坐蓐。智能物流体例能有用地进步企业仓储才具，节流用地，下降人为本钱，进步企业功课恶果和精益化处置程度，土地资源告急和劳动力本钱上升使成立业企业采用优秀物流体例来实行降本增效的动力补充，也将饱动智能物通行业的发达。

　　公司举动国内以智能呆板人工主题的灵敏物流体例处分计划的上风企业，主题时间自立研发，数字化、智能化时间操纵拓展操纵范畴，操纵行业界限的陆续夸大为公司实行横跨式发达供给了厉重时机。

　　面向来日，公司陆续加强主题时间斥地和自立改进才具，连接巩固“兰剑智能”品牌影响力和环球化墟市开垦力度。

　　公司将赓续加强智能物流呆板人体例前沿时间和高端配备的时间斥地与贮备，巩固智能化时间研发，极力研发新行业、新范畴的呆板人灵敏物流体例全部处分时间，为营业拓展供给强有力的时间维持，逐渐实行时间当先计谋主意。

　　公司将加大对拥有国际项目履历的复合型人才的教育和引进，造成具备主题角逐力的环球化墟市开垦和研发团队，肆意开垦国际墟市，擢升公司正在环球的行业影响力，将“兰剑智能”打酿成为呆板人灵敏物流体例行业的国际品牌，实行环球化发达计谋主意。

　　主动帮力国度“十四五”功夫“交通强国兴办工程”，重心寻找“港航步骤、摩登化机场、归纳交通和物流要道”等兴办工程中的智能物流范畴；主动帮力“农产物冷链物流步骤”兴办项目，充沛表现兰剑时间上风，寻找公司产物正在“30个宇宙性和70个区域性农产物冷链物流基地”项目中的操纵场景；主动帮力国度“加快兴办摩登军事物流编造和资产处置编造”，充沛表现既有履历上风，鞭策国度国防气力擢升。

　　同时，公司也主动探究公司产物正在智能成立、医疗强壮、节能环保、智能植物工场等重心范畴中的操纵，向天下一流智能物流体例处分计划供给商迈进。

　　公司基于对灵敏物流墟市需求的深切会意，为充沛鞭策公司发达计谋奉行，公司方针赓续巩固对新时间和新产物的研发，连接进步公司的改进研发才具；加大品牌兴办和扩充力度，进一步夸至公司和产物的着名度，正在加强和发达国内墟市的根基上，加快环球化墟市拓展；陆续巩固坐蓐、安装及项目现场等枢纽的周密化处置，进步产物格料、下降坐蓐安装本钱、进步项目奉行恶果，巩固同时交付多个项目标才具。

　　公司将赓续加强主题时间斥地和自立改进才具，加大研发进入，正在对现有主题时间和产物实行陆续优化升级表，进一步巩固智能化、可视化的新时间和新产物，连接进步公司的改进研发才具。

　　赓续加强公司的柔性化研发计划和安装理念，处分非圭臬化产物不行顺应区别项目标难点题目，从而实行统一产物无需改造或稍加改造即可效劳多个项目或进入多个行业的效用，进步公司产物的实用性，进而擢升项目奉行恶果，缩短进入新行业的周期，可神速多行业复造，为墟市开垦奠按时间根基。

　　公司将依托杰出的品牌情景、丰厚的客户开垦履历，争持“以餍足客户需求为中央”的效劳理念，连接巩固时间营销团队兴办，正在加强和擢升电子商务、界限零售、医药、烟草、石油化工等现有行业墟市份额的根基上，连接加大对新行业新客户的斥地力度，特别加大正在成立范畴、新能源、港航步骤、摩登化机场、归纳交通和物流要道、农产物冷链物流步骤、军事物流、医疗强壮、节能环保、图书、智能植物工场等重心范畴中的斥地力度。并主动拓展海表墟市，稳步促进环球化发达计谋的奉行。

　　公司将进一步加大“兰剑智能”的品牌兴办力度。公司已设立筑设肃穆的质料保险和完好的售后运营庇护效劳编造，并正在烟草、医药、电子商务、界限零售、新能源、石油化工等行业创筑了杰出的品牌情景。公司将依托高品格计划和高口碑的售后运营庇护效劳擢升“兰剑智能”的品牌影响力，将“兰剑智能”打酿成为呆板人灵敏物流体例行业的国际品牌。

　　公司“智能物流配备坐蓐实行基地兴办项目”和“智能物流配备坐蓐实行基地扩筑项目”已兴办实现并进入坐蓐，进一步进步公司坐蓐才具，以餍足公司逐步伸长的营业需求。公司遵照营业发达情形，陆续擢升自产才具。

　　公司发达计谋对人才行列的需求及兴办提出更高央求，公司将争持引进高潜质、国际化的人才，加快人才赋能，完好激发机造，连接优化员工学问构造、进步专业程度，进步人效，进步机闭效用。同时，公司创设杰出的企业文明，通过多种宣称途径把企业文明传达给员工，以企业文明影响人、塑造人、凝结人。

　　公司将进一步完好公法令人料理构造，典型股东大会、董事会、监事会的运作，完好公司司理层的事情轨造，设立筑设科学有用的公司决定机造、内部处置把持机造及危机提防机造，正在全公司限度内优化事情流程，陆续巩固坐蓐筹办各个枢纽的周密化处置，进步产物格料、下降坐蓐本钱、进步项目奉行恶果，确保资源的高效行使和新闻的实时传达，擢升公司全部运营恶果。

　　证券之星估值领悟提示兰剑智能盈余才具寻常，来日营收获长性寻常。归纳根基面各维度看，股价偏低。更多

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